Wyposażenie:
System mechatroniczny do procesów automatyzacji (Mitshubishi, Cognex), robot kartezjański (NSK),  manipulatory pneumatyczne PR–02 (PIAP), RIMP 401, pneumatyczny manipulator równoległy 3-UPRR typu tripod (Zakład Mechatroniki, PŚk. Kielce), wieloosiowe systemy serwopneumatycznego pozycjonowania (Festo),  elektro-hydrauliczne stanowiska badawcze, elektro-pneumatyczne stanowiska badawcze, stanowiska badawcze pneumatycznych aktuatorów mięśniowych, układy regulacji serwonapędów z silnikami krokowymi, układy regulacji serwonapędów elektropneumatycznych i elektrohydraulicznych, układy regulacji przepływu i ciśnienia,- przyrządy pomiarowe do monitorowania układów płynowych (Hydac, Hydrotechnik), przepływomierze do pomiaru przepływu masowego i objętościowego  (ABB, Hydrotechnik, Hydac), kamera termowizyjna, programy do symulacji i wizualizacji (SolidWorks, FluidSimP, FluidSimH, AutomationStudio, Matlab/Simulink, DasyLab), cyfrowe i programowalne przyrządy kontrolno-pomiarowe, system czasu rzeczywistego dSPACE do szybkiego prototypowania i symulacji hardware in the loop, system sterowania FPGA, programowalne sterowniki logiczne PLC (Array, Festo, Fanuc, Mitshubishi, Allen Bradley, Siemens), karty analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe PCI i USB (Measurement Computing), komputer przemysłowy i  modułowe komputery mobilne.

Partnerzy instytucjonalni: Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Elementów i Układów Pneumatyki OBREiUP Kielce, Instytut Techniki Górniczej KOMAG Gliwice, Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy IteE Radom.

English version:

Planned Equipment: amechatronics system for automation processes (Mitshubishi, Cognex), a Cartesian robot (NSK), PR–02 (PIAP) and RIMP 401 pneumatic manipulators, a 3-UPRR tripod type pneumatic parallel manipulator (Division of Mechatronics, TU Kielce), multi-axis servo-pneumatic positioning systems (Festo), electro-hydraulic test machines, electro-pneumatic test machines, machines for testing pneumatic muscle actuators, stepper and servo-drive control systems, electro-pneumatic and electro-hydraulic servo-drive control systems, flow and pressure control systems, measurement instruments for monitoring fluid power systems (Hydac, Hydrotechnik), mass and volumetric flow meters (ABB, Hydrotechnik, Hydac), a thermo-vision camera, simulation and visualization software (SolidWorks, FluidSimP, FluidSimH, AutomationStudio, Matlab/Simulink, DasyLab), digital and programmable electronic measurement and control instruments, dSPACE real-time rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation system, a FPGA control system, PLC programmable logic controllers (Array, Festo, Fanuc, Mitshubishi, Allen Bradley, Siemens), AD/DA (analog-digital/digital-analog) PCI and USB cards (Measurement Computing), an industrial computer and mobile modular computer.

Partner institutions in Poland: Research and Development Centre for Pneumatic Elements and Systems OBREiUP (Kielce), KOMAG Institute of Mining Technology (Gliwice), Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute ITeE (Radom).

Additional information: The current research activities of the Mechatronics, Automation and Robotics Laboratory are concerned with innovations in mechatronics systems. The research facilities will be enhanced as part of Project POIG.02.02.00-26-023/09-00, the aim of which is to establish a research and implementation centre of mechatronic systems with the highest potential in the Świętokrzyskie Region. Cooperation with other R&D centres will enable commercialization of research results and facilitation of modern technology transfer into industry. The currently developed laboratory website www.mechatronika.tu.kielce.pl will constitute an integration platform to establish effective cooperation with innovative industrial companies.
Powrót »