Wyposażenie:
System mechatroniczny do procesów automatyzacji i robotyzacji produkcji (Mitshubishi, Cognex), składający się z sześcioosiowego robota szeregowego, pięcioosiowego robota równoległego, systemu wizyjnego, sterownika PLC wraz z wejściami i wyjściami rozproszonymi, dotykowego panelu operatorskiego, serwonapędu z silnikiem asynchronicznym. Roboty wyposażono w efektory z przyssawkami podciśnieniowymi. Na rys. 1 i rys. 2 przedstawiono widok ogólny systemu mechatronicznego. Na rys. 3 przestawiono widok ogólny systemu sterowania.

 

Na wyposażeniu laboratorium znajduje się również zestaw sterowników PLC wraz z oprogramowaniem, dotykowych paneli operatorskich oraz sterowników serwonapędów z silnikami asynchronicznymi (Siemens) - rys. 4 i rys. 5.

Kolejnym urządzeniem jest wieloosiowy system serwopneumatycznego pozycjonowania (Festo) przedstawiony na rys. 6.

Do diagnostyki i monitorowania procesów zachodzących w układach płynowych wykorzystuje się produkty Hydac (rys. 7) i Hydrotechnik, przepływomierze do pomiaru przepływu objętościowego, kamerę termowizyjną VIGOCam v50 (VIGO System), programy do symulacji i wizualizacji (SolidWorks, FluidSimP, FluidSimH, AutomationStudio, Matlab/Simulink, DasyLab), cyfrowe i programowalne przyrządy kontrolno-pomiarowe.

Do szybkiego prototypowania, symulacji hardware in the loop i sterowania w czasie rzeczywistym wykorzystywany jest system dSPACE przedstawiony na rys. 8.

Do pomiarów, sterowania, diagnostyki i akwizycji danych wykorzystywane są karty analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe PCI i USB (Measurement Computing) - rys. 9.

Modułowe komputery mobilne zastosowano do budowy bezprzewodowego systemu sterowania serwomechanizmu elektropneumatycznego (rys. 10 i rys. 11).

Na rys. 12 przedstawiono serwonapęd elektrohydrauliczny zastosowany do badań dokładności  pozycjonowania serwonapędów elektrohydraulicznych przy zastosowaniu różnych regulatorów (również inteligentnych) oraz budowy manipulatora typu tripod.

Partnerzy instytucjonalni: Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Elementów i Układów Pneumatyki OBREiUP Kielce, Instytut Techniki Górniczej KOMAG Gliwice, Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy IteE Radom, Centrum Produkcyjne Pneumatyki "PREMA" S.A. Kielce.  

English version:

Planned Equipment: The mechatronics system for automation processes (Mitshubishi, Cognex), a Cartesian robot (NSK), PR–02 (PIAP) and RIMP 401 pneumatic manipulators, a 3-UPRR tripod type pneumatic parallel manipulator (Division of Mechatronics, TU Kielce), multi-axis servo-pneumatic positioning systems (Festo), electro-hydraulic test machines, electro-pneumatic test machines, machines for testing pneumatic muscle actuators, stepper and servo-drive control systems, electro-pneumatic and electro-hydraulic servo-drive control systems, flow and pressure control systems, measurement instruments for monitoring fluid power systems (Hydac, Hydrotechnik), mass and volumetric flow meters (ABB, Hydrotechnik, Hydac), a thermo-vision camera, simulation and visualization software (SolidWorks, FluidSimP, FluidSimH, AutomationStudio, Matlab/Simulink, DasyLab), digital and programmable electronic measurement and control instruments, dSPACE real-time rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation system, a FPGA control system, PLC programmable logic controllers (Array, Festo, Fanuc, Mitshubishi, Allen Bradley, Siemens), AD/DA (analog-digital/digital-analog) PCI and USB cards (Measurement Computing), an industrial computer and mobile modular computer.

Partner institutions in Poland: Research and Development Centre for Pneumatic Elements and Systems OBREiUP (Kielce), KOMAG Institute of Mining Technology (Gliwice), Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute ITeE (Radom).

Additional information: The current research activities of the Mechatronics, Automation and Robotics Laboratory are concerned with innovations in mechatronics systems. The research facilities will be enhanced as part of Project POIG.02.02.00-26-023/09-00, the aim of which is to establish a research and implementation centre of mechatronic systems with the highest potential in the Świętokrzyskie Region. Cooperation with other R&D centres will enable commercialization of research results and facilitation of modern technology transfer into industry. The currently developed laboratory website www.mechatronika.tu.kielce.pl will constitute an integration platform to establish effective cooperation with innovative industrial companies.