Zakres badań:
Działalność naukowo-badawcza Laboratorium Mechatroniki skupia się w czterech obszarach:

• Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne.
• Systemy płynowe w automatyzacji i robotyzacji produkcji.
• Mechatronika – hydrotronika, pneumatronika, robotronika.
• Biomechatronika, bionika, bioroboty, biochwytaki.

W Laboratorium Mechatroniki prowadzone są prace badawcze w zakresie modelowania dynamiki, symulacji cyfrowej, badania, analizy dynamicznej, syntezy dynamicznej i sterowania układów hydraulicznych i pneumatycznych stosowanych w urządzeniach automatyki, manipulatorach i robotach, mikrosystemach (mikrohydraulika i mikropneumatyka) oraz inżynierii medycznej. W badaniach wykorzystuje się nowoczesną bazę laboratoryjną z mikroprocesorowymi układami sterowania, elektronicznymi układami pomiarowymi, nowoczesnymi metodami badawczymi oparte na symulacji cyfrowej i sztucznej inteligencji (logice rozmytej i sztucznych sieciach neuronowych).

English version:

Scope of research: The principal research activities fall into four categories: Fluid Power Technology (hydraulic and pneumatic drives and controls), Fluid Power Systems in Automated Production (fluid systems for automated and robotized production processes), Mechatronics (hydrotronics, pneumatronics, robotronics), and Biomechatronics (bionics, biorobots, biogrippers). Other research themes include dynamics modelling, digital simulations, dynamic analysis, dynamic synthesis, control of hydraulic and pneumatic systems for automated production, manipulators, robots, micro-hydraulic and micro-pneumatic systems, and biomedical engineering systems. Recent research projects have been conducted using modern equipment (microprocessor control systems and electronic measu
Powrót »